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Mansiones Reales es una comunidad residencial con control de acceso en Santa Rosa, Guaynabo, al sur de la avenida Las Cumbres. Una resolución municipal nombró el proyecto de viviendas en 1987, cuando estaba en construcción. Sus calles recuerdan a la realeza española, entre ellas Alfonso XIII, Carlos I, Felipe I e Isabel la Católica. La urbanización rodea el área recreativa de Reina Sofía, con caminos, espacios verdes y canchas. Terrazas de Guaynabo queda al otro lado de su extremo sur; Quintas Reales es una urbanización separada al oeste.